Lo yoga classico è un sistema filosofico che porta alla conoscenza della realtà.
Esso non si basa solo sulla pratica (hata yoga e pranajama), ma deve essere vissuto e praticato, abbracciando l’intera sua filosofia logica.
Un lungo e profondo cammino che porta alla conoscenza della realtà partendo dall’introspezione ed arrivando a comprendere il ruolo di ogni essere vivente.
Ciò che va sotto il nome di yoga è in effetti assai piú che una particolare dottrina; è una sorta di linea di forza spirituale che attraversa da cima a fondo la civiltà indiana suscitandovi un complesso di teorie e pratiche differenti in ambiti diversi.
Accanto allo yoga ‘ortodosso’ brahmanico vi è uno yoga buddhista o jaina, ed esistono accanto allo yoga speculativo e filosofico innumerevoli varietà di yoga popolare, magico, devozionale, mistico. Chi vuole percorrere il sentiero dello Yoga dovrebbe allontanarsi da tali dicotomie e persistere nel superamento delle correnti.
Questo è ciò che ci viene insegnato dallo Yoga di Patañjali che ben riesce a
rappresentare il punto di vista classico, integrando per la prima volta le molte dottrine preesistenti in un progetto filosofico unitario.
Scopo della filosofia dello Yoga, a differenza della filosofia occidentale, non è l’amore per il sapere, ma è la spinta verso la liberazione suscitata dalla sofferenza continua dell’anima e del corpo; il dolore causato dal velo di Maja che tutto offusca. Una malattia universale, un dolore cosmico che scaturisce dall’ignoranza che lo Yoga cura. Un dolore che confonde Spirito e Natura e la cui la guarigione è l’isolamento dello Spirito; l’unico mezzo per attuarlo è la conoscenza discriminativa. Si nasce e si muore in continuità sempre soggetti alla legge del karma che nulla lascia al caso.
Si tratta allora, attraverso lo Yoga, di volgere le spalle alle cose per scrutare in sé stessi verso il puro sattva mentale, in cui la meditazione scopre lo spirito eternamente libero e isolato dalla psiche che lo fuorvia.
Lo yoga proprio in queste prospettive è un insieme di pratiche per controllare le modificazioni della mente e del corpofino ad arrivare alla meditazione quindi a vedere il vero ela realtà.
L’itinerario,la disciplina risulta, secondo i sutra di Patanjali, composto da otto punti: i precetti negativi (yama) e i positivi (niyama) che danno le norme etiche su cui il discepolo deve regolare la propria condotta per conseguire una disposizione propizia allo yoga.
La pratica delle posture, asana e del controllo del respiro, pranayama portano alla stabilità fisica che è il necessario presupposto della stabilità psichica.
Il raccoglimento, pratyahara, ritrae i sensi dagli oggetti esterni interrompendo i canali di comunicazione con il mondo. 
Così si arriva finalmente al samyama il momento culminante della triplice concentrazione samyama: lo yogin fissa lo sguardo interiore su un unico oggetto per mezzo dell’attenzione, dharna, lo contempla a lungo in immobile e protratta meditazione (dhyana) fino a scardinare la dualità fondendo il residuo senso dell’ego nella mera trasparenza dell’oggetto.
E’ questo l’atto conclusivo del samadhi, è la realizzazione del Sé e l’impassibilità vairagya.
Siamo alla meditazione l’osservazione consapevole della mente un momento estatico nel silenzio interiore. Un sentiero da esplorare con il proprio sé, fuori dal tempo e dallo spazio al di là dei limiti dei nostri sensi e dalle emozioni e pensieri.
